幽冥魔，是《铠甲勇士刑天》 及《铠甲勇士铠传》中登场的妖兽人[1] ，前身为阿瑞斯叛军。在第一集中出现。幽冥魔分成三种，贪系幽冥魔（紫冥分队）、嗔系幽冥魔（赤冥分队）和痴系幽冥魔（灰冥分队），每种幽冥魔都有自己的特点。路法总长，他躲在一件衣服里，并不像其他幽冥魔那样封印在石像内（除库拉外，库拉藏在李柚儿的身体里），幽冥军团共有三个小队，每队分6只幽冥魔外加一个队长和一个副队长。在大结局中，李昊天召唤修罗铠甲回到过去并消灭了库拉[2]。幽冥魔分别有贪夺罪（紫冥）：巴约比 1号、 巴萨帝 4号 、巴克特 7号 、 巴库鲁 10号 、巴纳雷斯 13号 、巴尔格姆 16号 、巴鲁 19号 、乔奢费 22号。嗔煞罪（赤冥）：库彼修 2号、 库罗耶 5号、库索吉斯 8号、库伦克 11号、库列斯克 14号、库克 17号、库拉 20号、库忿斯 23号。痴绝罪（灰冥）：沙古拉 3号 、沙鲁克 6号、沙尔曼 9号、沙隆斯 12号、沙特瑞 15号、沙芬塔 18号、沙宾 21号、安迷修 24号。